设备模式介绍



注意:该文档适用于IntoRobot-Fig,如果您想获知其他开发板/模组的文档,请点击顶部导航栏左侧选择栏选择相应的开发板/模组

概述

接下来我们将详细地介绍IntoRobot-Fig的各种工作状态和模式。IntoRobot-Fig上集成了一个三色灯,通过三色灯的变化可以很直观地获知IntoRobot-Fig的各种状态和模式。强烈建议您实际操作IntoRobot-Fig的各种模式并熟记于心,这能让您在使用的时候达到事半功倍的效果。

正常模式

正常模式描述的是IntoRobot-Fig上电运行过程中的工作状态和模式,用于指示IntoRobot-Fig的网络状态, 网络配置模式等。

正连接网络

当IntoRobot-Fig绿灯闪烁, 表明它正在连接网络,如果您已经配置过网络,IntoRobot-Fig很快就会连接上网络并闪蓝灯。

如果您没有配置过网络,您可以让IntoRobot-Fig 进入配置模式

正连接平台

当IntoRobot-Fig蓝灯闪烁,表明它正在连接IntoYun平台。过一会,IntoRobot-Fig便会连接平台,并闪白灯。

已连接平台

当IntoRobot-Fig闪白灯,恭喜您!IntoRobot-Fig已经正常连接IntoYun平台了。在这种状态下,您就可以监控IntoRobot-Fig和使用在线编程升级程序了。

程序更新

当IntoRobot-Fig闪黄灯,表明IntoRobot-Fig正在恢复程序或者更新程序。出现这种情况可能是您在恢复默认程序或者使用在线编程下载程序。IntoRobot-Fig处于这种状态的时候,建议您不要断电,等待IntoRobot-Fig升级完毕。

配置模式

注意
当设备处于配置模式,设备不运行用户应用程序。如果需要运行应用程序,请退出配置模式

当IntoRobot-Fig闪红灯,表明IntoRobot-Fig处于ImLink网络配置模式。在这种模式下,您可以通过手机APP、WEB网页来配置网络。

进入方法:

  1. 确保IntoRobot-Fig已启动, 正常运行
  2. 按住IntoRobot-Fig侧边按键
  3. 等待三色灯变成红色(大概3秒)后释放

如果IntoRobot-Fig已经处于配置模式, 执行如上步骤,设备将退出配置模式。

高级功能

下面是设备的高级功能,通过这些操作可以实现扩展的功能。

恢复出厂设置

通过该操作,可以把IntoRobot-Fig恢复成出厂状态,该操作用于恢复IntoRobot-Fig里的系统参数。如果IntoRobot-Fig恢复了出厂设置,IntoRobot-Fig会重新激活,重新更新设备密钥。

进入方法:

  1. 确保IntoRobot-Fig已启动, 正常运行
  2. 按住IntoRobot-Fig侧边按键
  3. 等待三色灯变成黄色后释放

恢复默认程序

如果您编写的程序不能正常运行,您可以通过该操作把IntoRobot-Fig的程序恢复成默认程序,默认程序是一个灯控制程序。

进入方法:

  1. IntoRobot-Fig复位或者上电
  2. IntoRobot-Fig停留在白灯时,按住侧边按键
  3. 等待三色灯变成绿灯后释放

此时,IntoRobot-Fig将闪黄灯,表示正在烧写程序, 程序烧写完毕后,IntoRobot-Fig会自动重启。